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料倉分類：點陣式、旋轉(zhuǎn)式、輸送帶式

點陣式料倉參數(shù)：

軌道：直線導軌

傳動：伺服驅(qū)動+減速機+滾珠絲桿

最大速度：0.8m/s

有效行程：0-1.5m

最大負載：50kg

旋轉(zhuǎn)式料倉參數(shù)：

可堆疊工位：12工位

最大旋轉(zhuǎn)速度：10度/秒

重復定位精度：±0.5°

感應方式：光電感應

最大負載80kg

傳動：伺服+減速機+分度盤